Method and System for Accuracy-Speed Tradeoff Improvement of Vehicle Detection based on Ensemble Technique

앙상블 기반 자동차 탐지 정확도-속도 트레이드오프 개선 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 앙상블 기반 자동차 탐지 정확도-속도 트레이드오프 개선 시스템은 영상을 획득하기 위해 자율 주행 자동차에 설치되는 카메라, 아르고버스(Argoverse) 데이터를 미리 정해진 비율에 따라 나눈 뒤 아르고버스 데이터를 이용하여 RoI(Region of Interest)를 설정하는 RoI 설정부, 상기 설정된 RoI를 이용하여 원근 변환 또는 업샘플링을 수행하는 전처리부 및 DIoU(Distance-IoU)를 이용하여 각각에서 생성...

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Main Authors NAM KIJUNG, BAK HWAPYUNG, YU SEUNGHYUN, HANSE AHN, YONGWHA CHUNG, SON SEUNGWOOK
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 04.09.2024
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
PHYSICS
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Summary:앙상블 기반 자동차 탐지 정확도-속도 트레이드오프 개선 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 앙상블 기반 자동차 탐지 정확도-속도 트레이드오프 개선 시스템은 영상을 획득하기 위해 자율 주행 자동차에 설치되는 카메라, 아르고버스(Argoverse) 데이터를 미리 정해진 비율에 따라 나눈 뒤 아르고버스 데이터를 이용하여 RoI(Region of Interest)를 설정하는 RoI 설정부, 상기 설정된 RoI를 이용하여 원근 변환 또는 업샘플링을 수행하는 전처리부 및 DIoU(Distance-IoU)를 이용하여 각각에서 생성된 탐지박스를 이용하여 앙상블을 진행하는 서로 다른 해상도를 갖는 제1 탐지기 모델 및 제2 탐지기 모델을 포함한다.
Bibliography:Application Number: KR20230025584