ROBOT MOVING WHILE PREDICTING COLLISIONS WITH OBJECTS AND CONTROL METHOD THEREOF

로봇이 개시된다. 로봇은 센서 및 센서를 통해 수신된 제1 프레임에 기초하여 복수의 제1 포인트들을 식별하고, 복수의 제1 포인트들에 기초하여 로봇의 제1 이동 경로를 식별하고, 제1 이동 경로에 따라 로봇을 이동시키며, 센서를 통해 제2 프레임이 수신되면, 제2 프레임에 포함된 복수의 제2 포인트들에 기초하여 로봇의 제2 이동 경로를 식별하며, 제1 프레임과 제2 프레임을 비교하여 제2 프레임에 포함된 복수의 제2 포인트들 중 적어도 하나의 제2 포인트를 제1 동적 포인트로 식별하고, 식별된 제1 동적 포인트의 이동 궤적을 예측하...

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Main Authors CHOI MID EUM, CHANG EUN SOL, KOH YOUNG IL
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 29.08.2024
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
CONTROLLING
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
TRANSPORTING
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Summary:로봇이 개시된다. 로봇은 센서 및 센서를 통해 수신된 제1 프레임에 기초하여 복수의 제1 포인트들을 식별하고, 복수의 제1 포인트들에 기초하여 로봇의 제1 이동 경로를 식별하고, 제1 이동 경로에 따라 로봇을 이동시키며, 센서를 통해 제2 프레임이 수신되면, 제2 프레임에 포함된 복수의 제2 포인트들에 기초하여 로봇의 제2 이동 경로를 식별하며, 제1 프레임과 제2 프레임을 비교하여 제2 프레임에 포함된 복수의 제2 포인트들 중 적어도 하나의 제2 포인트를 제1 동적 포인트로 식별하고, 식별된 제1 동적 포인트의 이동 궤적을 예측하고, 예측된 이동 궤적과 제2 이동 경로가 일부 겹치면, 로봇의 이동을 중지시키는 하나 이상의 프로세서를 포함한다.
Bibliography:Application Number: KR20240009643