제어 장치, 제어 시스템, 로봇 시스템, 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램

• Main Authors: HOSOMI KOJI, SHIGENO HIKARU, EFTAKHAR ASHIK, KOYANAGI DAISUKE, MIMURA KOHEI, HASEGAWA SATOSHI, MORINO YUSUKE, SHIMIZU HAYATE, MIYANO MAKITO, SANO HIDEYUKI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 28.08.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

제어 장치는, 제 1 및 제 2 촬상 장치와 물체의 상대 이동 중에 제 1 촬상 장치가 물체를 촬상함으로써 취득되는 제 1 화상 데이터에 기초하여, 제 1 내지 제 3 축으로 규정되는 제 1 좌표계 내에서의, 제 1 내지 제 3 축과 각각 평행한 제 1 내지 제 3 방향 중 적어도 하나에 있어서의 물체의 위치와, 제 1 내지 제 3 축 중 적어도 하나의 둘레의 물체의 자세의 적어도 일방을 포함하는 제 1 위치를 산출하고, 상대 이동 중에 제 2 촬상 장치가 물체를 촬상함으로써 취득되는 제 2 화상 데이터로부터 생성되고 또한 물체의...