DOMAIN ADAPTIVE IMITATION LEARNING METHOD AND SYSTEM WITH VISUAL OBSERVATION

시각적 관찰데이터를 활용한 도메인 적응형 모방학습 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 모방학습 시스템에 의해 수행되는 도메인 적응형 모방학습 방법은, 원본 이미지의 소스 도메인과 타겟 도메인 각각에 채택된 인코더로부터 이중 특징(dual feature)을 추출하는 단계; 적대적 학습을 기반으로 훈련된 이미지 생성기를 이용하여 상기 추출된 이중 특성을 결합함에 따라 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 재구성된 이미지의 일관성 검사를 통해 상기 재구성된 이미지가 상기 원본 이미지와 동일한 지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수...

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Main Authors SUNG YOUNGCHUL, HAN SEUNGYUL, KIM WOOJUN, CHAE JONGSEONG, CHOI SUNGHO, JUNG WHIYOUNG
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 26.08.2024
Subjects
CALCULATING
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
COMPUTING
COUNTING
PHYSICS
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Summary:시각적 관찰데이터를 활용한 도메인 적응형 모방학습 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 모방학습 시스템에 의해 수행되는 도메인 적응형 모방학습 방법은, 원본 이미지의 소스 도메인과 타겟 도메인 각각에 채택된 인코더로부터 이중 특징(dual feature)을 추출하는 단계; 적대적 학습을 기반으로 훈련된 이미지 생성기를 이용하여 상기 추출된 이중 특성을 결합함에 따라 이미지를 재구성하는 단계; 및 상기 재구성된 이미지의 일관성 검사를 통해 상기 재구성된 이미지가 상기 원본 이미지와 동일한 지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Bibliography:Application Number: KR20230021570