ROBOT ROBOT MOVEMENT SYSTEM AND ROBOT MOVEMENT METHOD

로봇 이동 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 이동 시스템은, 대기 중, 사용자로부터 제1 사용자 명령을 수신하고, 상기 제1 사용자 명령에 따라 통과해야 하는 진출로가 대기 중인 다른 로봇에 의해 막힌 경우 진출로 막힘 정보를 전송하는 제1 로봇, 상기 진출로 막힘 정보를 수신하고, 상기 진출로를 막고 있는 제2 로봇에 임시 제어정보를 전송하는 서버, 및, 상기 임시 제어정보에 기반하여 상기 진출로로부터 다른 위치로 이동하는 제2 로봇;을 포함하고, 상기 제1 로봇은, 상기 제2 로봇이 상기 다른 위치로 이동함에 따라 상기...

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Bibliographic Details
Main Author JUN HYUN SU
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 20.08.2024
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
CONTROLLING
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
TRANSPORTING
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Summary:로봇 이동 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 이동 시스템은, 대기 중, 사용자로부터 제1 사용자 명령을 수신하고, 상기 제1 사용자 명령에 따라 통과해야 하는 진출로가 대기 중인 다른 로봇에 의해 막힌 경우 진출로 막힘 정보를 전송하는 제1 로봇, 상기 진출로 막힘 정보를 수신하고, 상기 진출로를 막고 있는 제2 로봇에 임시 제어정보를 전송하는 서버, 및, 상기 임시 제어정보에 기반하여 상기 진출로로부터 다른 위치로 이동하는 제2 로봇;을 포함하고, 상기 제1 로봇은, 상기 제2 로봇이 상기 다른 위치로 이동함에 따라 상기 진출로가 개방되면, 상기 개방된 진출로를 통하여 이동한다.
Bibliography:Application Number: KR20230018945