DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR SENSING CONTAMINATION OF LIDAR

일 실시예에 따른 주행 보조 시스템은, 라이다의 상태를 판단하기 위한 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 라이다(LiDAR)에서 광이 출력된 후 가장 먼저 수신되는 제1수신신호에 대한 데이터를 기준 데이터와 비교하고, 상기 제1수신신호에 대한 데이터와 상기 기준 데이터 사이의 오차가 임계값을 초과하면 상기 라이다가 오염된 것으로 판단한다. Disclosed herein is a driving assistance apparatus including a memory s...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author DAEGYEONG KIM
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 13.08.2024
Subjects
ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES
LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES
MEASURING
PHYSICS
RADIO DIRECTION-FINDING
RADIO NAVIGATION
TESTING
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:일 실시예에 따른 주행 보조 시스템은, 라이다의 상태를 판단하기 위한 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 라이다(LiDAR)에서 광이 출력된 후 가장 먼저 수신되는 제1수신신호에 대한 데이터를 기준 데이터와 비교하고, 상기 제1수신신호에 대한 데이터와 상기 기준 데이터 사이의 오차가 임계값을 초과하면 상기 라이다가 오염된 것으로 판단한다. Disclosed herein is a driving assistance apparatus including a memory storing a program for determining a state of a LIDAR and a processor configured to execute the stored program, wherein the processor is further configured to compare data about a first reception signal received firstly after light is output from the LiDAR with reference data, and determine that the LiDAR is contaminated when an error between the data about the first reception signal and the reference data is greater than a threshold.
Bibliography:Application Number: KR20230015428