WORK VEHICLE

• Main Authors: MIYAMOTO JUMPEI, HAYASHI SHIGEKI, MIYANISHI YOSHIHIDE, YOSHIDA KAZUMASA, NAOMOTO AKIRA, AOTA KAZUKI, KUBOTA YUKI, TAKASE SHUNYA, NAGATA YASUHIRO, MORISHITA TAKAFUMI, MENO TAKAHIRO, IWAMI KENICHI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 13.08.2024
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FERTILISING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; PLANTING; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SOWING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

작업차는, 주행 장치(A)를 갖는 주행 기체(C)와, 포장에 대한 작업을 행하는 모 식부 장치(W)와, 주행 장치(A)를 조향 가능한 조향 유닛(U)과, 위성 측위 시스템에 의해 위치 정보를 취득하는 수신 장치(63)와, 관성 정보를 계측하는 주 관성 계측 장치(62)와, 주행 기체(C)를 주행시키는 목표 라인을 생성하는 생성부와, 위치 정보 및 관성 정보에 기초하여, 주행 기체(C)가 목표 라인을 따라 주행하도록 조향 유닛(U)을 제어하는 제어부를 구비한다. 수신 장치(63)와 주 관성 계측 장치(62)는, 주행 기체(C)에 있어서의 상이한 개소에 배치되어 있다. This work vehicle is provided with: a travel machine body C including a travel device A; a seedling planting device W which performs an operation with respect to an agricultural field; a steering unit U capable of steering the travel device A; a receiving device 63 which acquires position information from a satellite positioning system; a main inertial measurement device 62 which measures inertial information; a generating unit which generates a target line along which the travel machine body C is to travel; and a control unit which controls the steering unit U on the basis of the position information and the inertial information in such a way that the travel machine body C travels along the target line. The receiving device 63 and the main inertial measurement device 62 are disposed in different locations in the travel machine body C.