XAI XAI-BASED EMBEDDED SYSTEM FOR LOADING UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR INDUSTRIAL FACILITY MAINTENANCE AND INDUSTRIAL FACILITY MAINTENANCE METHOD USING THE SAME

• Main Authors: KOO TAE HOE, LEE CHEOL HEE, PARK NAM WOOK, KIM DA EUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.08.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TESTING

본 발명은 산업시설 유지보수를 위한 무인비행체 탑재용 XAI 기반 임베디드 시스템 및 이를 이용한 산업시설 유지보수 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 산업시설 유지보수를 위한 무인비행체 탑재용 XAI기반 임베디드 시스템은 촬영된 광학, 열화상, 라이다센서를 이용하여 교량시설물 상부구조 및 하부구조의 균열, 결함, 변형을 검출하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 경량화된 RPN 모델, Feature Abration XAI 모델의 합성 네트워크를 이용하여 촬영된 광학 및 열화상 영상을 분석하고, 교량시설물 상부구조 및 하부구조의 균열, 결함, 변형상태를 검출하고 측정한다.