물체를 페인팅하기 위한 방법 및 시스템

• Main Authors: CALABRIA ANTHONY J, JAWADIWAR ASHISH, MOORE JOHN R, THIAGARAJAN PRAVEEN, ROOP ROBERT K, JEFFREY BRYANT C, CANNING JR. ROBERT V
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 06.08.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TOSURFACES, IN GENERAL; APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL; ATOMISING APPARATUS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; NOZZLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PROCESSES FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TOSURFACES, IN GENERAL; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SPRAYING APPARATUS; SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; TESTING; TRANSPORTING

물체를 로봇식으로 페인팅하기 위한 방법 및 시스템이 제공된다. 하나의 예에서, 방법은 스캐너-로봇 배열을 제공하는 단계를 포함한다. 스캐너-로봇 배열은 3D 스캐너, 로봇, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서와 통신하는 3D 스캐너를 이용하여 물체가 검출되고 페인팅될 영역이 결정된다. 도포기는 적어도 하나의 프로세서와 통신하는 로봇과 함께 물체의 영역으로부터 오프셋된 상태로 유지된다. 도포기는 페인트를 수용하는 페인트 소스와 유체 연통된다. 도포기는 적어도 하나의 프로세서와 통신하는 로봇과 함께 물체의 영역에 대해 이동되면서 페인트를 도포기로부터 물체의 영역 상에 퇴적시킨다. Methods and systems for robotically painting an object are provided. In one example, the method includes providing a scanner-robot arrangement. The scanner-robot arrangement includes a 3-D scanner, a robot, and at least one processor. The object is detected and an area to be painted is determined with the 3-D scanner in communication with the at least one processor. An applicator is held offset from the area of the object with the robot in communication with the at least one processor. The applicator is in fluid communication with a paint source that contains paint. The applicator is moved relative to the area of the object with the robot in communication with the at least one processor while depositing the paint from the applicator onto the area of the object.