포장 작업차

• Main Authors: KUBOTA YUKI, OKUBO ITSUKI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 05.08.2024
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FERTILISING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; PLANTING; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SOWING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

자동 주행 가능한 포장 작업차는, 자동 주행의 목표가 되는 목표 주행 경로로서 설정하는 주행 경로 설정부(53)와, 미리 결정된 조 방향을 따라 작업을 행하는 작업 장치와, 작업 상태에서 차체를 주행시키는 작업 주행 제어부(63)와, 비작업 상태에서 차체를 주행시키는 비작업 주행 제어부(64)와, 작업 장치에 의한 작업이 실시된 작업 완료 주행 경로에 기초하여 작업 궤적을 관리하는 작업 완료 주행 궤적 관리부(541)와, 작업 궤적 중 적어도 2개의 변으로 경계지어진 미작업의 코너 영역에 있어서의, 방향 전환을 수반하는 코너 작업 주행에서의 작업 개시 위치를, 작업 궤적을 고려하여 결정하는 코너 작업 개시 위치 결정부(66)를 구비한다. A field work vehicle capable of automatic travel comprises a travel route setting part 53 that sets a target travel route that is the target of automatic travel, a work device that performs work along a predetermined row direction, a work travel control part 63 that causes a vehicle body to travel in a work state, a non-work travel control part 64 that causes the vehicle body to travel in a non-work state, a completed work travel trajectory management part 541 that manages the work trajectory on the basis of the completed work travel route on which work has been performed by the work device, and a corner work start position determination part 66 that takes the work trajectory into account to determine a work start position in corner work travel involving a change of direction in an unworked corner area bounded by at least two sides of the work trajectory.