Machine tool round double hole gripper

본 발명은 공작기계 라운드 더블 홀 그립퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 머시닝센터(Machining Center)의 핵심부품인 자동공구교환장치(Automatic Tool Changer)내 작업에 맞는 공구를 툴박스에서 교체하기 위하여, 그립퍼에 2개의 가이드홈을 구비하여 내구성 및 파지력을 향상시킬 수 있는, 공작기계 라운드 더블 홀 그립퍼에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 공구 매거진에 탈착 가능한 베이스; 상기 베이스의 상부에 공구가 삽입될 수 있는 공간을 형성시키고, 상기 베이스의 양측에 한 쌍으로 각각 구비되...

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Main Authors CHOI JUN CHEON, LEE SEUNG IK, HAN JI YUN, YUN YEON HONG, KIM SEONG JAE
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 24.07.2024
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Summary:본 발명은 공작기계 라운드 더블 홀 그립퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 머시닝센터(Machining Center)의 핵심부품인 자동공구교환장치(Automatic Tool Changer)내 작업에 맞는 공구를 툴박스에서 교체하기 위하여, 그립퍼에 2개의 가이드홈을 구비하여 내구성 및 파지력을 향상시킬 수 있는, 공작기계 라운드 더블 홀 그립퍼에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 공구 매거진에 탈착 가능한 베이스; 상기 베이스의 상부에 공구가 삽입될 수 있는 공간을 형성시키고, 상기 베이스의 양측에 한 쌍으로 각각 구비되어 소정의 곡률을 가지는 가이드암; 상기 가이드암의 공구가 삽입되는 내주면에 상기 가이드암의 곡률을 따라서 소정의 높이로 돌출되는 가이드돌기; 상기 베이스에 구비된 상기 가이드암의 하측에 형성되어 소정의 면적을 가지는 베이스몸체; 상기 베이스가 상기 공구 매거진과 체결할 수 있도록 상기 베이스 몸체에 형성되는 다수의 체결홀; 상기 가이드암의 상단부 일단은, 상기 가이드암이 소정의 곡률로 휘어지는 반대방향으로 연장되도록 형성되는 공구삽입부; 및 상기 베이스몸체 상단부의 한 쌍의 가이드암 사이에 소정의 깊이로 형성되는 2개의 가이드홈;을 포함하고, 상기 가이드암은 공구가 삽입될 때 상기 가이드홈에 형성된 공간을 통해 응력 및 변형률이 증대되는 것을 특징으로 하는, 공작기계 라운드 더블 홀 그립퍼를 제공한다.
Bibliography:Application Number: KR20230006410