Robot of cooking food

• Main Author: JANG KYUNGHOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 22.07.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

음식물을 집는 그리퍼 유닛, 그리퍼 유닛의 상단부에 설치되며, 그리퍼 유닛을 승강 및 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유닛 및 그리퍼 유닛 및 이동 유닛을 제어하는 제어부를 포함하고, 그리퍼 유닛은 일방향으로 길게 형성된 니들 모양을 가지며 말단부가 우측 하방을 향하도록 경사지게 배치되며 그 길이 방향으로 직선 이동되는 제 1 메인 니들부, 제 1 메인 니들부로부터 우측 방향으로 이격되며 일방향으로 길게 형성된 니들 모양을 가지며 말단부가 좌측 하방을 향하도록 경사지게 배치되며 그 길이 방향으로 직선 이동되는 제 2 메인 니들부 및 음식물을 집도록 제 1 메인 니들부 및 제 2 메인 니들부를 서로 좁아지는 방향으로 이동시키는 제 1 구동부를 포함하는 음식물 조리 로봇이 개시되어 있다.