다른 차량의 예측된 거동에 기초한 차량 거동 관리

• Main Authors: YE TIANQI, JOSHI AVDHUT, TUMMALA GOPI KRISHNA, SURANA MONU
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 19.07.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

다양한 실시예는 차량 거동 관리를 위한 방법 및 시스템을 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 차량의 차량 프로세서는 자차량에 대한 미리 결정된 근접성 내에서 제2 차량의 움직임과 관련된 동적 교통 흐름 특징 정보를 수신하고, 수신된 동적 교통 흐름 특징 정보에 기초하여 제2 차량의 복수의 잠재적 거동의 확률을 결정하고, 제2 차량의 미래 경로를 예측하고, 제2 차량의 예측된 미래 경로를 차량 제어 기능에서 사용할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 차량의 차량 프로세서는 제2 차량에 대한 수신된 의도 정보에 기초하여 제3 차량의 거동을 예측하고, 제3 차량의 예측된 거동에 기초하여 제1 차량의 거동을 조정할 수 있다. Various embodiments include methods and systems for managing vehicle behavior. In some embodiments, a vehicle processor of the first vehicle may receive dynamic traffic flow feature information relevant to movements of a second vehicle within a predetermined proximity to the host vehicle, determine probabilities of a plurality of potential behaviors of the second vehicle based on the received dynamic traffic flow feature information, predict a future path of the second vehicle, and use the predicted future path of the second vehicle in a vehicle control function. In some embodiments, the vehicle processor of the first vehicle may predict a behavior of a third vehicle based on received intention information about the second vehicle, and may adjust a behavior of the first vehicle based on the predicted behavior of the third vehicle.