DELTA ROBOT COFFE MACHINE
일 실시예에 따른 델타 로봇 커피 머신은, 베이스, 구동부, 복수의 아암들(arms); 상기 복수의 아암들의 단부에 연결되는 엔드 이펙터(end effector), 상기 엔드 이펙터의 위치를 따라 이동하고, 상기 드리퍼 위에 배치되어, 상기 커피를 추출하기 위한 물을 배출하는 노즐을 포함하는 급수부, 및 상기 구동부의 동작 및 상기 급수부의 동작을 제어하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 노즐이, 상기 드리퍼의 중심에 위치하는 기준 위치로부터, 제1 경로를 따라 이동하면서, 제1 시간 동안 제1 양의 물...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
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19.07.2024
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Summary: | 일 실시예에 따른 델타 로봇 커피 머신은, 베이스, 구동부, 복수의 아암들(arms); 상기 복수의 아암들의 단부에 연결되는 엔드 이펙터(end effector), 상기 엔드 이펙터의 위치를 따라 이동하고, 상기 드리퍼 위에 배치되어, 상기 커피를 추출하기 위한 물을 배출하는 노즐을 포함하는 급수부, 및 상기 구동부의 동작 및 상기 급수부의 동작을 제어하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 노즐이, 상기 드리퍼의 중심에 위치하는 기준 위치로부터, 제1 경로를 따라 이동하면서, 제1 시간 동안 제1 양의 물을 배출하고, 상기 노즐이, 제2 경로를 따라 이동하면서, 제2 시간 동안 제2 양의 물을 배출하고, 상기 노즐이 상기 기준 위치로부터 제3 경로를 따라 이동하면서, 제3 시간 동안 제3 양의 물을 배출하고, 지정된 시간동안 상기 커피의 추출을 대기하도록, 상기 구동부 및 상기 급수부를 제어하도록 구성될 수 있다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20230004572 |