GRIPPER STRUCTURE FOR ROBOT

본 발명은, 인접하여 일방향으로 연속하여 배치되고 내부 공간이 형성되는 복수의 마디 관절부, 상기 마디 관절부에 각각 마련되되, 상호 치합된 상태로 회전되면서 상기 마디 관절부를 소정의 각도로 회전 가능하도록 제공되는 적어도 하나의 기어부, 상기 마디 관절부 중 적어도 하나 이상에 연결되고 소정의 곡률반경을 갖고 만곡 가능하도록 형성되는 적어도 하나의 플렉시블 샤프트(flexible shaft) 및 상기 플렉시블 샤프트에 동시 또는 선택적으로 동력을 전달하는 적어도 하나의 구동 모터를 포함하는 로봇용 그립퍼 구조체를 제공한다....

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Bibliographic Details
Main Author LEE, CHUNG IN
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 19.07.2024
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:본 발명은, 인접하여 일방향으로 연속하여 배치되고 내부 공간이 형성되는 복수의 마디 관절부, 상기 마디 관절부에 각각 마련되되, 상호 치합된 상태로 회전되면서 상기 마디 관절부를 소정의 각도로 회전 가능하도록 제공되는 적어도 하나의 기어부, 상기 마디 관절부 중 적어도 하나 이상에 연결되고 소정의 곡률반경을 갖고 만곡 가능하도록 형성되는 적어도 하나의 플렉시블 샤프트(flexible shaft) 및 상기 플렉시블 샤프트에 동시 또는 선택적으로 동력을 전달하는 적어도 하나의 구동 모터를 포함하는 로봇용 그립퍼 구조체를 제공한다.
Bibliography:Application Number: KR20230004412