Joint Fixation Device for Artificial Arm

• Main Authors: YEON BEOM HEO, JUNGSUNG KIM, KANG YEOKYUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.07.2024
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

본 발명은 인공 암의 관절고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일단에 개구부를 가지는 제1암, 일부분이 제1암에 수용되는 볼과 상기 볼의 일부분으로부터 연장되는 볼파이프를 가지는 관절부, 상기 볼파이프와 연결되는 제2암, 제1암 내로 유체를 유입시키거나 또는 제1암 내부로부터 유체를 유출시키는 공압 장치, 상기 제2암에 구비되며 선택적으로 상기 제1암 내로 유체가 유입되거나 또는 상기 제1암 내의 유체가 유출되도록 하는 공압제어요소를 포함하며, 제1암 내부에 구비되는 소켓이 상기 제1암 내부로 유출입되는 유체에 의해 상기 볼을 클램핑하여 볼의 회전이 제한되거나 또는 상기 볼의 클램핑을 해제하여 상기 볼이 회전할 수 있도록 구비되고, 공압 장치는 내부에 유체가 유동하는 유입관과 유출관을 포함하되, 상기 유입관은 적어도 일부가 상기 제2암 내부로 연장되며 일단이 공압제어요소의 일측에 접하는 제1부분, 공압제어요소의 타측으로부터 제1암의 내부까지 연장되는 제2부분을 포함하고, 상기 공압제어요소는 상기 제1부분과 제2부분이 유체연통하지 않는 제1상태와 제1부분과 제2부분이 유체연통하는 제2상태를 선택적으로 가져 수술의가 가까운 제2암 측에서 제1암에 구속된 인공 암의 관절의 구속을 해제하여 인공 암을 조작할 수 있도록 하는 인공 암의 관절고정장치에 대한 것이다. The present invention relates to a joint fixation apparatus for an artificial arm, the joint fixation apparatus comprising: a first arm having an opening at one end thereof; a joint part having a ball, a portion of which is received in the first arm, and a ball pipe which extends from a portion of the ball; a second arm connected to the ball pipe; a pneumatic device which introduces and discharges a fluid into and out of the first arm; and a pneumatic control element provided on the second arm and selectively introducing and discharging the fluid, wherein the artificial arm can be manipulated by selectively clamping or releasing the ball by means of the fluid introduced into and discharged out of the first arm.