자동 용접의 용접 제어 방법, 제어 장치, 용접 시스템, 프로그램, 및 용접 방법

• Main Authors: YOSHIMOTO TATSUYA, FURUKAWA NAOHIDE, OZAKI KEITA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 16.07.2024
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

용융지를 형성하는 용접의 용접 제어 방법은, 상기 용융지를 포함하는 화상 데이터를 취득하는 취득 공정과, 취득한 상기 화상 데이터에 근거하여, 적어도 용접의 진행 방향 측의 용융지와 미용융부의 경계 근방에 있어서의 복수의 특징점을 특정하는 특정 공정과, 상기 복수의 특징점의 정보에 근거하여, 기하학량 데이터를 산출하는 산출 공정과, 상기 기하학량 데이터와 미리 정한 임계치에 근거하여, 용접의 적정 가부를 판정하는 판정 공정과, 상기 판정 공정에 있어서의 판정 결과에 근거하여, 용접 조건을 보정하는 보정 공정을 갖는다. A welding control method for welding to form a molten pool, the method including: an acquisition step for acquiring image data including the molten pool; an identifying step for identifying, on the basis of the acquired image data, a plurality of feature points near a boundary between the molten pool and an unmolten portion at least on the side in the direction of welding progress; a calculating step for calculating geometric quantity data on the basis of information about the plurality of feature points; a determining step for determining whether a weld is appropriate or inappropriate on the basis of the geometric quantity data and a predetermined threshold value; and a correcting step for correcting the welding conditions on the basis of a result of the determination in the determining step.