SMART FARM INTEGRATED MANAGEMENT SYSTEM USING SELF-DRIVING FOLLOWER ROBOT

• Main Author: LEE SANG CHEOL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.07.2024
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; HAND TOOLS; HANDLING RECORD CARRIERS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

자율주행 추종 로봇을 이용한 스마트팜 통합 관리 시스템이 제공된다. 자율주행 추종 로봇을 이용한 스마트팜 통합 관리 시스템은 UWB(Ultra-Wideband) 모바일 앵커를 부착하고 스마트팜 내부에 설치된 고정형 앵커 또는 사용자에 부착된 태그와 통신하며 이동하는 적어도 하나 이상의 자율주행 추종 로봇, 상기 자율주행 추종 로봇에 부착된 UWB 모바일 앵커 및 스마트팜 내부에 설치된 고정형 앵커로부터 수신한 센서 데이터로부터 상기 자율주행 추종 로봇의 위치를 측정하는 측위 서버, 상기 자율주행 추종 로봇의 위치 및 정보를 출력하는 제어 인터페이스를 제공하고, 상기 제어 인터페이스를 통해 상기 자율주행 추종 로봇의 제어 명령을 제공받는 관리 서버, 및 상기 측위 서버에 의해 측정된 상기 자율주행 추종 로봇의 위치, 상기 자율주행 추종 로봇의 상태 및 상기 관리 서버로 제공된 제어 명령에 기초하여 상기 자율주행 추종 로봇의 주행을 제어하는 제어 서버를 포함한다.