센서 공유 및 집합적 지각을 사용한 오작동 검출

• Main Authors: DAS SOUMYA, PETIT JONATHAN, NEKOUI MOHAMMAD, VASSILOVSKI DAN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 03.07.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

물체 검출을 검증하기 위한 시스템들 및 기법들이 설명된다. 예를 들어, 장치는 차량의 시야에 대응하는 센서 데이터를 획득할 수 있다. 장치는 무선 디바이스로부터 메시지를 수신할 수 있다. 메시지는 차량의 시야 내의 적어도 하나의 물체의 표시 및 적어도 하나의 물체의 보고된 로케이션을 포함한다. 장치는 센서 데이터 및 무선 디바이스로부터의 메시지에 기초하여, 무선 디바이스가 적어도 하나의 물체를 오보고했는지 여부를 추가로 결정할 수 있다. Systems and techniques are described for validating object detection. For example, an apparatus can obtain sensor data corresponding to a field-of-view of a vehicle. The apparatus can receive a message from a wireless device. The message includes an indication of at least one object in the field-of-view of the vehicle and a reported location of the at least one object. The apparatus can further determine, based on the sensor data and the message from the wireless device, whether the wireless device has misreported the at least one object.