전동 브레이크 장치, 전동 브레이크 제어 방법 및 제어 장치

• Main Authors: KIKAWA MASAYUKI, SAOTOME SUGURU, MATSUZAKI NORIKAZU, TADA HIROHITO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 24.06.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

파킹 브레이크 제어 장치는, 전동 모터에 인가되는 전압값의 변화에 따라 전류값이 변화하고 있는 경우에, 전동 모터에 통전되는 전류값과 전압값에 기초하여 얻어지는 전동 모터 회전량에 대응하는 「스트로크」와, 브레이크 패드의 강성을 포함하는 강성에 관한 요소인 「패드 강성 학습값(보다 구체적으로는, 온도 특성 고려 후의 패드 강성)」으로부터 얻어지는 「추정 추력(스트로크)」에 의해, 전동 모터를 제어한다. A parking brake control device controls an electric motor by means of "estimated thrust (stroke)" obtained from a "stroke" corresponding to an electric motor rotation rate obtained on the basis of a current value and a voltage value with which the electric motor is energized and a "pad stiffness learning value (more specifically, pad stiffness after considering temperature characteristics)," which is a factor related to stiffness including brake pad stiffness, when the current value changes along with a change in the voltage value applied to the electric motor.