연결 차량의 연결각 검출 장치, 연결 차량, 및 연결 차량의 연결각 검출 방법
연결각 검출 장치(30A∼30D)는, 제2 차량(2, 3)에 설치된 형상 정보 취득 장치(20)에 의해, 제1 차량(3, 2)에 설치된 소정 형상의 타겟 부재(40-1∼40-6)의 형상 정보를 취득하고, 취득된 상기 타겟 부재(40-1∼40-6)의 상기 형상 정보로부터 소정 조건에 기초하여 특정한 방향과 유지된 상기 제2 차량(2, 3)의 차체의 전후 방향이 이루는 각도를 상기 제1 차량(3, 2)과, 상기 제2 차량(2, 3)의 연결각으로서 검출한다. 상기 타겟 부재(40-1∼40-6)는, 특정되는 상기 방향이 상기 제1 차량(3...
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Format | Patent |
Language | Korean |
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24.06.2024
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Summary: | 연결각 검출 장치(30A∼30D)는, 제2 차량(2, 3)에 설치된 형상 정보 취득 장치(20)에 의해, 제1 차량(3, 2)에 설치된 소정 형상의 타겟 부재(40-1∼40-6)의 형상 정보를 취득하고, 취득된 상기 타겟 부재(40-1∼40-6)의 상기 형상 정보로부터 소정 조건에 기초하여 특정한 방향과 유지된 상기 제2 차량(2, 3)의 차체의 전후 방향이 이루는 각도를 상기 제1 차량(3, 2)과, 상기 제2 차량(2, 3)의 연결각으로서 검출한다. 상기 타겟 부재(40-1∼40-6)는, 특정되는 상기 방향이 상기 제1 차량(3, 2)의 차체의 전후 방향에 맞도록 상기 제1 차량(3, 2)에 설치되었다.
A coupling angle detection device (30A to 30D) acquires a shape information of a target member (40-1 to 40-6) having a prescribed shape and installed in a first vehicle (3, 2) by a shape information acquisition unit (20) installed in a second vehicle (2, 3) and detects an angle formed by a direction specified based on a prescribed condition from the acquired shape information of the target member (40-1 to 40-6) and a front-rear direction of a vehicle body of the second vehicle (2, 3) that is held, as a coupling angle between the first vehicle (3, 2) and the second vehicle (2, 3). The target member (40-1 to 40-6) is installed in the first vehicle (3, 2) such that the specified direction fits a front-rear direction of a vehicle body of the first vehicle (3, 2). |
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Bibliography: | Application Number: KR20247016113 |