Camera-attached length marker equipment for evaluating depth recognition sensor usability according to operating environment and measuring method using the same

운용환경에 따른 깊이 인식 센서 사용성 평가를 위한 카메라 부착형 길이 표지 장비 및 이를 이용한 측정 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 깊이 인식 센서 평가 방법은, 깊이 인식 센서가 일단이 깊이 인식 센서에 장착되고 타딘에 깊이 인식 센서의 FOV 내에서 서로 다른 깊이를 표지하는 평가 기구를 촬영하여 깊이 영상을 생성하면, 생성된 깊이 영상을 기초로 깊이 인식 센서를 평가한다. 이에 의해 적용 환경 하의 주된 활용 거리에서 목표 거리 분해능을 만족하는 깊이 인식 센서를 선정하여 활용할 수 있게 된다....

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Main Authors MOON JONG SUL, JUN SE WOONG, SEO YONG HYEOK
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 21.06.2024
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
ELECTRICITY
GYROSCOPIC INSTRUMENTS
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
MEASURING
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
NAVIGATION
PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
PHYSICS
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
SURVEYING
TESTING
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES
TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Summary:운용환경에 따른 깊이 인식 센서 사용성 평가를 위한 카메라 부착형 길이 표지 장비 및 이를 이용한 측정 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 깊이 인식 센서 평가 방법은, 깊이 인식 센서가 일단이 깊이 인식 센서에 장착되고 타딘에 깊이 인식 센서의 FOV 내에서 서로 다른 깊이를 표지하는 평가 기구를 촬영하여 깊이 영상을 생성하면, 생성된 깊이 영상을 기초로 깊이 인식 센서를 평가한다. 이에 의해 적용 환경 하의 주된 활용 거리에서 목표 거리 분해능을 만족하는 깊이 인식 센서를 선정하여 활용할 수 있게 된다.
Bibliography:Application Number: KR20220174532