제어 파라미터의 생성 방법, 프로그램, 기록 매체, 및, 제어 파라미터의 생성 장치

• Main Authors: FUJIWARA HIROSHI, TOSHIHIRO SHUNSAKU
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 21.06.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

적정한 제어 파라미터를 생성한다. 서보 모터와, 서보 모터의 제어 파라미터를 기억하는 메모리와, 대상물을 구비한 생산 장치에 이용하는 제어 파라미터의 생성 방법으로서, 이하의 행위를 포함한다. 즉, 구동 대상물의 위치를 목표 위치로 하기 위한 지령에 기초하여 구동 대상물이 목표 위치에 도달하였다고 평가할 수 있는 허용 위치에 도달한 시각 후, 구동 대상물의 위치를 측정하는 센서로부터, 위치를 나타내는 측정 데이터를 취득한다. 측정 데이터에 기초하여, 도달한 시각 후의 구동 대상물의 진동을 나타내는 평가 지표 데이터를 생성하고, 평가 지표 데이터에 기초하여, 평가 지표 데이터와 제어 파라미터의 관계를 학습하는 기계 학습 모델을 이용하여, 제어 파라미터를 갱신한다. 갱신된 제어 파라미터를 생산 장치에 출력하고, 메모리에 기억시킨다. A method for generating a control parameter used in a production apparatus including a servomotor, a memory for storing a control parameter of the servomotor, and an object, the method including: acquiring measurement data indicating a position of the driven object from a sensor that measures the position of the driven object after an arrival time when the driven object reaches an admittable position based on a command for moving the position of the driven object to a predetermined target position, wherein the admittable position indicates a position where the driven object is evaluated as having reached the predetermined target position; generating based on the measurement data, evaluation index data indicating vibration of the driven object occurring after the arrival time; and updating the control parameter based on the evaluation index data using a machine learning model that learns a relationship between the evaluation index data and the control parameter.