Drone system for recognizing and taceing the object based on real-time flying image

실시간 비행영상 기반 개체인식 및 추적을 위한 드론과 상기 드론을 조종하는 조종기를 구비한 드론시스템이 개시된다. 상기 드론은, 드론본체, 상기 드론본체에 마련되어 영상을 촬영하는 카메라모듈, 상기 드론본체 마련되어 상기 조종기와 ISM대역으로 통신하는 제1통신모듈, 상기 드론본체가 비행하도록 동작하는 비행모듈 및 상기 카메라모듈에서 목표를 촬영한 영상을 상기 제1통신모듈을 통해 상기 조종기로 전송하고, 상기 조종기로부터 전달된 목표추적명령을 수신하고, 상기 목표추적명령에 따라 상기 드론본체가 상기 목표에 접근하도록 상기 비행모듈을...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author SONG TAE HUN
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 19.06.2024
Subjects
Online AccessGet full text

Cover

Loading…
More Information
Summary:실시간 비행영상 기반 개체인식 및 추적을 위한 드론과 상기 드론을 조종하는 조종기를 구비한 드론시스템이 개시된다. 상기 드론은, 드론본체, 상기 드론본체에 마련되어 영상을 촬영하는 카메라모듈, 상기 드론본체 마련되어 상기 조종기와 ISM대역으로 통신하는 제1통신모듈, 상기 드론본체가 비행하도록 동작하는 비행모듈 및 상기 카메라모듈에서 목표를 촬영한 영상을 상기 제1통신모듈을 통해 상기 조종기로 전송하고, 상기 조종기로부터 전달된 목표추적명령을 수신하고, 상기 목표추적명령에 따라 상기 드론본체가 상기 목표에 접근하도록 상기 비행모듈을 제어하고, 상기 목표를 근접 촬영하도록 상기 카메라모듈을 제어하는 제1프로세서를 포함한다.
Bibliography:Application Number: KR20220172981