Robot cafe system equipped with a serving table capable of providing multiple beverages simultaneously and its control method

본 발명의 일측면에 따르면, 컵과 음료에 필요한 재료가 공급되어 음료가 제조되는 음료제조부; 상기 음료제조부에서 제조된 음료가 이송되는 음료이송부; 를 포함하고 상기 음료이송부는 원형판형태의 복수개의 컵이 안착되는 부분이 형성되는 음료소반이 구비되고 상기 음료소반이 이동될 수 있는 복수개의 레일이 형성되는 서빙테이블; 상기 음료제조부의 좌측과 상기 서빙테이블에 동작반경이 형성되는 로봇A; 및 상기 음료제조부의 우측과 상기 서빙테이블에 로봇B; 를 포함하는 로봇 카페 시스템이 제공될 수 있다....

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Main Authors RO SEUNG JUN, KWON HYUK, PARK HYEON JUN
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 19.06.2024
Subjects
APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
CALCULATING
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
COFFEE MILLS
COMPUTING
COUNTING
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES
DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES
FURNITURE
HAND TOOLS
HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
HUMAN NECESSITIES
KITCHEN EQUIPMENT
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SPICE MILLS
SUCTION CLEANERS IN GENERAL
SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
TRANSPORTING
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Summary:본 발명의 일측면에 따르면, 컵과 음료에 필요한 재료가 공급되어 음료가 제조되는 음료제조부; 상기 음료제조부에서 제조된 음료가 이송되는 음료이송부; 를 포함하고 상기 음료이송부는 원형판형태의 복수개의 컵이 안착되는 부분이 형성되는 음료소반이 구비되고 상기 음료소반이 이동될 수 있는 복수개의 레일이 형성되는 서빙테이블; 상기 음료제조부의 좌측과 상기 서빙테이블에 동작반경이 형성되는 로봇A; 및 상기 음료제조부의 우측과 상기 서빙테이블에 로봇B; 를 포함하는 로봇 카페 시스템이 제공될 수 있다.
Bibliography:Application Number: KR20220172406