METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING RELIABILITY OF LIDAR TRACK

• Main Authors: JANG YOON SUK, KIM HYUN JU
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.06.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 개시의 실시예에 따른 라이다 트랙의 신뢰도 결정 방법은, 라이다 트랙과 관련된 미리 지정된 특징들 각각의 신뢰도를 기초로, 상기 라이다 트랙이 나타내는 타겟 객체의 추적을 위한 추적 입력 정보의 신뢰도를 결정하며; 상기 타겟 객체의 추적을 위한 시스템의 미리 지정된 기능들 각각의 처리 신뢰도를 기초로, 상기 시스템의 기능 처리의 신뢰도를 결정하며; 상기 추적 입력 정보의 신뢰도 및 상기 기능 처리의 신뢰도를 기초로, 상기 라이다 트랙의 신뢰도를 결정하여 신뢰도 정보를 출력하는 것을 포함할 수 있다. A method for determining reliability of a LiDAR track includes determining reliability of tracking input information for tracking a target object represented by the LiDAR track based on the reliability of each predetermined features related to the LiDAR track; determining reliability of function processing of a system based on processing reliability of each of predetermined functions of the system for tracking the target object; and determining reliability of the LiDAR track based on the reliability of the tracking input information and the reliability of the function processing and output reliability information.