Lift apparatus and mobile robot including the same

본 실시예들은 물체가 탑재되는 탑재보드와 탈착 가능하도록 구현되는 리프트 장치에 있어서, 탑재보드와 조립되도록 승강 또는 하강 동작을 수행하는 플레이트; 플레이트 내에 구비되며, 플레이트의 승강 또는 하강을 위한 높이를 조절하는 높이 조절부; 플레이트의 측면에 조립되어 플레이트가 승강 또는 하강 됨에 따라 탑재보드와 밀착되어 탑재보드와 고정하는 잠금 모듈; 및 높이 조절부를 제어하여 리프트 장치가 탑재보드와 탈착되도록 제어하는 제어부를 포함하는 리프트 장치를 제공한다....

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Main Authors CHANG MIN, PARK SEONG JU, KIM YUN JIB, CHOI YOUNG JUNG, CHO SANG SU, KIM CHANG WOO
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 11.06.2024
Subjects
ACCESSORIES THEREFOR
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
FIXED CONSTRUCTIONS
HAND TOOLS
HANDCUFFS
HAULING
HOISTING
HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
KEYS
LIFTING
LOCKS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SAFES
TRANSPORTING
WINDOW OR DOOR FITTINGS
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Summary:본 실시예들은 물체가 탑재되는 탑재보드와 탈착 가능하도록 구현되는 리프트 장치에 있어서, 탑재보드와 조립되도록 승강 또는 하강 동작을 수행하는 플레이트; 플레이트 내에 구비되며, 플레이트의 승강 또는 하강을 위한 높이를 조절하는 높이 조절부; 플레이트의 측면에 조립되어 플레이트가 승강 또는 하강 됨에 따라 탑재보드와 밀착되어 탑재보드와 고정하는 잠금 모듈; 및 높이 조절부를 제어하여 리프트 장치가 탑재보드와 탈착되도록 제어하는 제어부를 포함하는 리프트 장치를 제공한다.
Bibliography:Application Number: KR20230172293