SURGICAL NAVIGATION APPARATUS THAT DISPLAYS OPTIMAL PATH AVOIDING NERVES AND BLOOD VESSELS

• Main Authors: LEE KEE SEOK, YIM JONG JUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.06.2024
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

본 발명은 신경 및 혈관을 회피한 최적 경로를 디스플레이하는 수술용 내비게이션 장치에 관한 것이다. 상기 장치는, 환자를 촬영한 CT 영상으로부터 상기 환자의 신체 표면에 관한 복수의 표면 좌표 데이터를 추출하여 생성한 표면 좌표 데이터 그룹을 이용한 수술용 내비게이션 장치로서, 단부가 상기 환자와 접촉되는 내시경 프로브; 상기 내시경으로 촬영한 영상을 획득하는 내시경 영상 획득부; 상기 프로브를 센싱하여 상기 프로브의 위치 정보가 반영된 프로브 좌표 데이터를 생성하는 센싱부; 상기 프로브 좌표 데이터와 상기 표면 좌표 데이터를 정합하여 하나의 공간 좌표계에 배치하는 좌표 데이터 정합부; 상기 정합된 데이터를 기초로 상기 내시경의 위치를 표시하며, 상기 내시경의 위치에 기초하여 관련된 상기 CT 영상과 상기 내시경 영상을 정합하는 영상 정합부; 및 상기 영상 정합부에서 정합된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 영상 정합부는, 상기 CT 영상으로부터 신경 및 혈관을 세그멘테이션하고, 상기 CT 영상을 상기 내시경 영상에 정합할 때 상기 세그멘테이션된 신경 및 혈관을 별도로 정합하여 신경 및 혈관 표시 영상을 만들고, 상기 디스플레이부는, 상기 신경 및 혈관 표시 영상을 디스플레이할 수 있다.