3차원 창고에 보관된 물체를 검사하는 방법 및 시스템

• Main Authors: ZHANG XUNDONG, WU MINGFU, LIU XU, WANG XIANWANG
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 10.06.2024
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

본 개시는 3차원 창고 보관 물품 검사 방법 및 시스템에 관한 것이고, 물류(logistics) 분야에 관한 것이다. 방법 및 시스템은 창고 내 보관 물품의 정돈된 배열을 가능하게 하고, 물품을 가져오는 작업의 편의성을 제공하는 데에 사용된다. 방법은 다음 단계: 설정된 조건 하에서, 검사 위치로 이동하도록 셔틀(1)을 제어하는 단계; 검사 위치에 대응하는 보관 물품의 자세가 변경되었는지를 계산하는 단계; 및 보관 물품의 자세가 변경된 경우, 셔틀을 사용하여 보관 물품을 꺼낸 후 보관 물품을 다시 원래 위치에 배치하는 단계를 포함한다. 기술적 해결 방안에 의해, 설정된 조건 하에서 창고 내 보관 물품에 대한 검사 작업이 수행되고, 보관 물품이 기울어진 것이 감지된 경우, 보관 물품을 꺼낸 후 보관 물품을 다시 원래 위치에 배치하는 것을 통해 기울어진 보관 물품의 자세는 교정되어, 보관 물품의 정돈된 배열이 가능하게 되고, 그렇게 함으로써 이후 셔틀에 의한 물품을 가져오는 작업의 실행에 대한 편의성을 제공한다. The present disclosure relates to a method and system for inspecting objects stored in a three-dimensional warehouse. The method includes the following steps: under a set condition, controlling a shuttle to move to an inspection position; calculating whether the attitude of a stored object corresponding to the inspection position has been changed; and if the attitude of the stored object has been changed, using the shuttle to take away the stored object and then place the stored object back to its original position. In the above technical solution, an inspection operation is performed on a stored object in a warehouse under a set condition, and when the stored object is detected to be tilted, the attitude of the tilted stored object is corrected by taking the stored object and placing the stored object back to its original position, so that the stored object is arranged neatly.