Apparatus for walking intention estimation using pressure change and method thereof

• Main Authors: LEE CHUL WOO, LEE EUNG HYUK, PARKYEON, EOM SU HONG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.06.2024
• Subjects: BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PROSTHESES; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

본 발명은 압력 변화를 이용한 보행 의도 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 보행 의도 추정 장치는 소켓 내부에 설치되는 복수의 압력 센서로부터 각각의 압력값을 획득하는 압력값 획득부, 상기 현재 시점에서 획득한 압력값과 초기 압력값을 비교하여 압력 변화를 분석하는 압력 변화 분석부, 그리고 압력 변화가 발생된 것으로 판단되면, 복수의 압력값의 압력 변화 패턴을 이용하여 사용자의 보행 의도를 추정하는 추정부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 필름 형태의 센서를 이용하므로 절단 부위의 신체 특성에 적합하고 소켓 내부의 온습도 조건에 영향을 받지 않으며, 다양한 크기의 제작이 쉬운 효과를 지닌다.