Method and apparatus for evaluating performance of autonomous vehicles using virtual sensor data

본 발명은 자율주행차량의 성능 평가 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에서 주행하는 자율주행차량과 가상 환경의 가상 차량 모델과 동기화하여 주행하도록 하면서, 가상 환경에서 이동하는 트래픽 객체의 움직임을 가상 센서를 이용하여 검출한 후 실제 도로에서 주행하는 자율주행차량에 전달하여 트래픽 객체의 움직임에 따른 자율주행차량의 주행 제어 성능을 평가하기 위한 가상 센서 데이터를 이용한 자율주행차량의 성능평가 방법 및 장치에 관한 것이다....

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Main Authors YOO CHANG YEOL, KIM DONG HWAN, KIM DEOK YEOL, YOON JONG MIN
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 03.06.2024
Subjects
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Summary:본 발명은 자율주행차량의 성능 평가 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에서 주행하는 자율주행차량과 가상 환경의 가상 차량 모델과 동기화하여 주행하도록 하면서, 가상 환경에서 이동하는 트래픽 객체의 움직임을 가상 센서를 이용하여 검출한 후 실제 도로에서 주행하는 자율주행차량에 전달하여 트래픽 객체의 움직임에 따른 자율주행차량의 주행 제어 성능을 평가하기 위한 가상 센서 데이터를 이용한 자율주행차량의 성능평가 방법 및 장치에 관한 것이다.
Bibliography:Application Number: KR20220159250