A Welding line automatic tracking system and method using change width of welding groove

• Main Authors: KIM SUNG HWAN, BAEK DAE HYUN, MOON HYEONG SOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 24.05.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; HAND TOOLS; MACHINE TOOLS; MANIPULATORS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

본 발명은 용접토치를 따라 이동하면서 모재로 레이저를 조사하여 모재에 대한 다수의 레이저 이미지를 획득하는 센서장치, 다수의 레이저 이미지를 영상처리하여 다수의 세선화 라인 및 다수의 용접점 및 다수의 용접 중심선을 획득하고, 모재에 포함되는 제1 모재와 제2 모재 사이에 형성되는 용접 그루브의 변화폭과 기설정된 제1 임계값을 비교한 후 정상 용접 중심선에 대한 용접신호의 생성 여부를 결정하는 비전 제어장치, 단부에 장착되는 용접토치가 정상 용접 중심선을 따라 모재를 용접하도록 동작하는 용접로봇 및 용접신호에 따라 용접로봇의 동작을 제어하는 용접로봇 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 그루브의 변화폭을 이용한 용접선 자동 추적 시스템 및 방법을 제공한다.