Heterogeneous sensor fusion processing method and apparatus

• Main Author: PAIK JOON KI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 23.05.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

이기종 센서 융합 처리 방법 및 그 장치가 개시된다. 이기종 센서 융합 처리 장치는, 포인트 클라우드에 대한 제1 로컬 특징을 추출하는 복수의 특징 추출 모듈과 복원 모듈을 포함하는 포인트 클라우드 처리부; 백본 네트워크를 가지며, 상기 백본 네트워크를 통해 영상에 대한 제2 로컬 특징을 추출하는 영상 처리부; 및 복수의 융합 모듈을 가지되, 상기 복수의 융합 모듈을 이용하여 상기 제1 로컬 특징과 상기 제2 로컬 특징을 융합하는 융합 처리부를 포함하되, i번째 융합 모듈은 i번째 특징 추출 모듈의 i번째 제1 로컬 특징과 상기 백본 네트워크에서 출력된 i번째 제2 로컬 특징을 융합하여 (i+1) 번째 특징 추출 모듈로 전달할 수 있다.