Robot system of delivering and transplanting seeding

배지를 인식하여, 배지 하부의 지면에 모종이 용이하게 이식되기 위하여 홈을 파는 모종 이식 로봇, 모종판에 배치되어 있는 모종을 상방으로 돌출되게 하는 모종 자동 팝업 모듈, 모종 자동 팝업 모듈에서 모종 이식 로봇으로 모종을 운반하여 투입하는 모종 이송 로봇 및 이를 제어하는 제어장치를 포함하는 모종 이송 및 이식 로봇 시스템이 개시되어 있다....

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Main Author JANG KYUNGHOON
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 21.05.2024
Subjects
AGRICULTURE
ANIMAL HUSBANDRY
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
FERTILISING
FISHING
FORESTRY
HAND TOOLS
HUMAN NECESSITIES
HUNTING
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PLANTING
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SOWING
TRANSPORTING
TRAPPING
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Summary:배지를 인식하여, 배지 하부의 지면에 모종이 용이하게 이식되기 위하여 홈을 파는 모종 이식 로봇, 모종판에 배치되어 있는 모종을 상방으로 돌출되게 하는 모종 자동 팝업 모듈, 모종 자동 팝업 모듈에서 모종 이식 로봇으로 모종을 운반하여 투입하는 모종 이송 로봇 및 이를 제어하는 제어장치를 포함하는 모종 이송 및 이식 로봇 시스템이 개시되어 있다.
Bibliography:Application Number: KR20220150910