Robot of transplanting seeding

배지 하부의 지면을 쉽게 파기 위해 일끝이 뾰족하게 형성되고, 접혀 있는 상태에서 원추형상을 이루는 세 개의 삽부 및 상기 세 개의 삽부를 펼치거나 접히도록 회동시키는 제 1 내지 제 3 구동부를 포함하는 이식 모듈, 이식 모듈을 상하, 좌우, 원 방향으로 이동시키는 이동 모듈, 세 개의 삽부 상측에 내측이 관통되도록 봉 형태로 형성되어, 모종이 세 개의 삽부 내부에 이동되도록 하는 모종 관통 모듈, 배지를 위치를 인식하는 비전 카메라 및 이식 모듈의 제 1 내지 제 3 구동부를 통하여 세 개의 삽부의 회동을 제어하고, 이동 모듈을...

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Main Author JANG KYUNGHOON
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 20.05.2024
Subjects
AGRICULTURE
ANIMAL HUSBANDRY
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
FERTILISING
FISHING
FORESTRY
HAND TOOLS
HUMAN NECESSITIES
HUNTING
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PLANTING
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SOWING
TRANSPORTING
TRAPPING
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Summary:배지 하부의 지면을 쉽게 파기 위해 일끝이 뾰족하게 형성되고, 접혀 있는 상태에서 원추형상을 이루는 세 개의 삽부 및 상기 세 개의 삽부를 펼치거나 접히도록 회동시키는 제 1 내지 제 3 구동부를 포함하는 이식 모듈, 이식 모듈을 상하, 좌우, 원 방향으로 이동시키는 이동 모듈, 세 개의 삽부 상측에 내측이 관통되도록 봉 형태로 형성되어, 모종이 세 개의 삽부 내부에 이동되도록 하는 모종 관통 모듈, 배지를 위치를 인식하는 비전 카메라 및 이식 모듈의 제 1 내지 제 3 구동부를 통하여 세 개의 삽부의 회동을 제어하고, 이동 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 모종 이식 로봇 및 이를 제어하는 방법이 개시되어 있다.
Bibliography:Application Number: KR20220150940