LIDAR SENSOR EVALUATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES AND METHOD THEREOF

• Main Authors: JUNG HYUN GI, MOON SUNGWON, LEE JUNGKI, LEE JUNBYOUNG, KIM JEONGWON, CHO SUNGWAN, LEE HYUN WOO, SON SUNGHO, LEE WOONG SU, KIM CHA RYUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 20.05.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명의 일 실시예는 자율주행차의 라이다 센서 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 자율주행차의 라이다 센서 평가 시스템은 평가 미리 설정된 가상 주행 시나리오에 기초한 정적 및 동적 장애물에 대한 정보를 제공하는 가상 주행 시뮬레이터, 상기 가상 주행 시뮬레이션터에 의해 제공되는 정적 및 동적 장애물에 대한 정보를 복수의 채널을 갖는 옵티컬 어레이 모듈로 구현하는 라이다 타겟 시뮬레이터 및 상기 옵티컬 어레이 모듈을 향해 광을 출광하고, 상기 옵티컬 어레이 모듈로부터 출광된 광을 수광하여, 상기 정적 및 동적 장애물에 대한 정보를 획득하는 자율주행 차량용 라이다 센서를 포함하고, 상기 옵티컬 어레이 모듈은 각 채널별로 수광센서와 발광센서를 포함하고, 상기 라이다 타겟 시뮬레이터는 획득된 정적 및 동적 장애물에 대한 정보에 기초하여 상기 자율주행 차량용 라이다 센서의 성능을 평가하는 것을 특징으로 한다.