ACTIVITY RECOGNITION USING SENSOR DATA IN WEARABLE ROBOTS

본 발명은, 착용형 보행 보조 로봇의 센서 데이터에 기초한 로봇 착용자의 동작 인식 시스템으로서, 미리 학습된 동작 인식 모델에 의해 검사용 데이터에 대한 동작 인식인 로봇 착용자의 동작을 판단하는 동작 인식부를 포함하는 로봇 착용자의 동작 인식 시스템을 제공한다....

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Main Authors SON JUN HYEOK, SON JIN HO, SONG MIN SOO, PAEK HYUNG GOO, CHOI SEUNG JIN, KWAK CHEOL EUI, WOO SEUNG JE
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 17.05.2024
Subjects
ARTIFICIAL RESPIRATION
BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
CALCULATING
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
COMPUTING
COUNTING
HAND TOOLS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
MANIPULATORS
MASSAGE
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:본 발명은, 착용형 보행 보조 로봇의 센서 데이터에 기초한 로봇 착용자의 동작 인식 시스템으로서, 미리 학습된 동작 인식 모델에 의해 검사용 데이터에 대한 동작 인식인 로봇 착용자의 동작을 판단하는 동작 인식부를 포함하는 로봇 착용자의 동작 인식 시스템을 제공한다.
Bibliography:Application Number: KR20220148415