MOBIE ROBOT PATH MAP GENERATING UNIT FOR MOBILE ROBOTS AND METHOD FOR GENERATING PATH MAP WITH DENOISING THE NOISE ON THE LIDAR MAP

• Main Authors: KANG MIN JEA, KANG SO RA, JUNG MIN KUK, KWON DONG HWAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 16.05.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; HAND TOOLS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MANIPULATORS; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING

본 발명은, 복수 개의 모바일 로봇 유니트(20)와, 상기 모바일 로봇 유니트(20)이 주행하는 기준 경로를 제공하고 주행을 관리하는 모바일 로봇 매니징 서버(10)를 포함하고, 상기 모바일 로봇 유니트(20)의 이동 주행시 기준 경로 상에 장애물이 감지되고 충돌 여부가 예측되는 경우, 상기 모바일 로봇 매니징 서버(10)는 상기 기준 경로에 사전 설정 거리로 이격되는 복수 개의 가상 경로를 형성 및 충돌 에측 실행 후, 장애물을 회피하는 디투어 경로를 산출하고 상기 모바일 로봇 유니트(20)의 디투어 주행을 실행시키는 이동 로봇 주행 지도 생성 유니트(1) 및 모바일 로봇 유니트 및 이의 제어 방법을 제공한다.