A Penetration depth compensation and control system for welding and control method therefor

• Main Authors: BAEK DAE HYUN, KIM CHURL MIN, MOON HYEONG SOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 16.05.2024
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; HAND TOOLS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MACHINE TOOLS; MANIPULATORS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

본 발명은 용접토치의 끝단에 형성되는 용접아크 및 모재에 형성되는 용접풀에 대한 형상정보를 제1 인공지능 예측모델에 적용하여 용접부의 용입 깊이를 예측한 후 제2 인공지능 예측모델에 현재 용입깊이, 보상 용입깊이 및 모재의 두께를 입력하여 용접전류 보상치 및 용접속도 보상치를 출력한 후 용접전류 보상치 및 용접속도 보상치를 반영하여 3축 이송장치 및 용접 전원장치의 동작을 제어함으로써 용접부의 용입 깊이를 보상 및 자동제어하는 용접부의 용입 깊이 보상 및 제어 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.