APPARATUS FOR TRAINING PATH PREDICTION MODEL AND METHOD THEREOF

• Main Authors: KIM SEUL GI, KANG YIM JU
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 10.05.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은 차량의 주행경로 예측 모델 학습 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 실제 환경에서 시계열 학습 영상을 획득하고, 상기 시계열 학습 영상에 기초하여 예측 모델을 학습시키되, 상기 시계열 학습 영상 내에서 사라지는 동적 객체와 새롭게 나타나는 동적 객체를 인지하도록 상기 예측 모델을 학습시킴으로써, 상기 예측 모델로 하여금 실제 환경에서 정확도 높게 동적 객체의 경로를 예측할 수 있도록 하는 경로 예측모델 학습 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 실제 환경에서 시계열 학습 영상을 획득하는 센서; 및 상기 시계열 학습 영상에 기초하여 동적 객체의 경로 예측모델을 학습시키되, 상기 시계열 학습 영상 내에서 사라지는 동적 객체와 새롭게 나타나는 동적 객체를 인지하도록 상기 동적 객체의 경로 예측 모델을 학습시키는 제어부를 포함할 수 있다. An apparatus for training a driving path prediction model of a vehicle and a method therefor are disclosed. The apparatus includes a sensor that obtains a time series of training images in a real environment and a controller that trains a path prediction model based on dynamic objects in the time series of training images. The controller is configured to train the path prediction model to recognize a dynamic object disappearing from the time series of training images and a dynamic object appearing in the time series of training images.