MONITORING METHOD AND SYSTEM USING ROBOT APPLIED SENSOR-BASED SIGNAL PROCESSING ALGORITHM

본 발명의 실시예에 따른 센서 기반 로봇 모니터링 시스템은, 복수의 로봇팔과 상기 복수의 로봇팔을 연결하는 조인트를 갖는 로봇, 상기 로봇을 제어하며 상기 로봇의 신호 데이터를 외부로 송신하는 관제부 및 상기 관제부와 통신 가능하게 연결되어 상기 관제부로부터 송신된 상기 신호 데이터를 수신하고, 수신된 상기 신호 데이터를 통신 가능하게 연결된 관리자 디바이스로 전송하는 서버를 포함한다....

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Bibliographic Details
Main Author CHO, WON KI
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 09.05.2024
Subjects
CALCULATING
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
COMPUTING
COUNTING
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
TRANSPORTING
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Summary:본 발명의 실시예에 따른 센서 기반 로봇 모니터링 시스템은, 복수의 로봇팔과 상기 복수의 로봇팔을 연결하는 조인트를 갖는 로봇, 상기 로봇을 제어하며 상기 로봇의 신호 데이터를 외부로 송신하는 관제부 및 상기 관제부와 통신 가능하게 연결되어 상기 관제부로부터 송신된 상기 신호 데이터를 수신하고, 수신된 상기 신호 데이터를 통신 가능하게 연결된 관리자 디바이스로 전송하는 서버를 포함한다.
Bibliography:Application Number: KR20220141061