Smart Cane for Blind And Control Method Therefor
시각장애인용 스마트 지팡이를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 시각장애인용 스마트 지팡이에 있어서, 샤프트부; 기 샤프트부의 하측 타단에 배치된 휠(wheel); 상기 샤프트부의 상측 일단에 마련되고, 사용자가 파지할 수 있도록 형성된 핸들부; 상기 샤프트부에 배치되고, 높이에 따른 장애물 유무를 감지하는 제1 초음파센서, 제2 초음파센서 및 제3 초음파센서를 포함하는 센서부; 상기 핸들부에 배치되고, 제1 초음파센서, 제2 초음파센서 및 제3 초음파센서에 각각 대응되는 제1 진동모터, 제2 진동모터 및 제3 진동모터를 포...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
Published |
03.05.2024
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Summary: | 시각장애인용 스마트 지팡이를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 시각장애인용 스마트 지팡이에 있어서, 샤프트부; 기 샤프트부의 하측 타단에 배치된 휠(wheel); 상기 샤프트부의 상측 일단에 마련되고, 사용자가 파지할 수 있도록 형성된 핸들부; 상기 샤프트부에 배치되고, 높이에 따른 장애물 유무를 감지하는 제1 초음파센서, 제2 초음파센서 및 제3 초음파센서를 포함하는 센서부; 상기 핸들부에 배치되고, 제1 초음파센서, 제2 초음파센서 및 제3 초음파센서에 각각 대응되는 제1 진동모터, 제2 진동모터 및 제3 진동모터를 포함하는 구동부; 및 상기 샤프트부의 내부에 배치되어 전원공급부로부터 전원을 공급받고, 제1 초음파센서, 제2 초음파센서 및 제3 초음파센서가 감지한 전방의 장애물에 대한 정보들을 수신하여 수신된 전방의 장애물에 대한 정보를 기반으로 상기 구동부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공한다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20220136589 |