Power transmission structure and Robotic prosthetic leg including the same

• Main Authors: KIM BYUNG CHAE, CHOI WAN SUE, MUN KWON MO, MIN SUNG JOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 24.04.2024
• Subjects: BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PROSTHESES; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

본 발명에 따른 동력 전달 구조체는, 바디 유닛, 관절 유닛 및 풋 유닛을 포함하는 로봇 의족에 사용되어 상기 로봇 의족을 착용한 사용자에게 보행 시 요구되는 추진력을 제공하기 위한 구조체로, 전원의 인가에 의해 동력을 제공하기 위한 동력제공부; 상기 동력에 의한 회전에 의해 상기 동력을 전달하는 제1 동력전달부; 및 상기 제1 동력전달부로부터 상기 동력을 전달 받아 상기 풋 유닛이 상기 바디 유닛을 기준으로 소정의 각도로 회전되어 상기 추진력이 제공되도록 하는 제2 동력전달부;를 포함하며, 상기 제1 동력전달부는, 상기 전원이 소진된 경우, 상기 바디 유닛을 기준으로 한 상기 풋 유닛의 자유 회전이 방지되도록, 웜과 웜휠을 포함하는 웜기어로 구성되고, 상기 제2 동력전달부는, 상기 동력제공부에 의해 제공되는 상기 동력이 미리 정해진 감속비로 감속되도록 하여, 상기 바디 유닛을 기준으로 한 상기 풋 유닛의 회전이 구현되도록, 하모닉 드라이브로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.