Automatic stripe nail packaging system using multi-joint robot

본 발명 다관절 로봇을 이용한 스트립 못 자동 포장시스템은 기대(11)에 설치되는 인덱스 모터(12)의 회전축에 연결되고 축부재 하단에 설치되는 인덱스 테이블(14)과, 인덱스 테이블(14)의 가장자리에 등간격으로 설치되는 4개의 돌출부(15)(16)(17)(18) 상부면 일측에 설치되는 회전실린더(21)(22)(23)(24)와, 회전실린더(21)(22)(23)(24)의 회전축(25)에 고정되는 구동기어(26)(27)(28)(29)와, 돌출부(15)(16)(17)(18)의 타측에 축설치되는 축관(31)(32)(33)(34) 하부에...

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Main Author JANG JEONG WOO
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 19.04.2024
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
CONVEYING
HAND TOOLS
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS
MANIPULATORS
PACKING
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
STORING
TRANSPORTING
UNPACKING
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Summary:본 발명 다관절 로봇을 이용한 스트립 못 자동 포장시스템은 기대(11)에 설치되는 인덱스 모터(12)의 회전축에 연결되고 축부재 하단에 설치되는 인덱스 테이블(14)과, 인덱스 테이블(14)의 가장자리에 등간격으로 설치되는 4개의 돌출부(15)(16)(17)(18) 상부면 일측에 설치되는 회전실린더(21)(22)(23)(24)와, 회전실린더(21)(22)(23)(24)의 회전축(25)에 고정되는 구동기어(26)(27)(28)(29)와, 돌출부(15)(16)(17)(18)의 타측에 축설치되는 축관(31)(32)(33)(34) 하부에 고정되고, 구동기어(26)(27)(28)(29)에 치합되는 피동기어(35)(36)(37)(38), 피동기어(35)(36)(37)(38)의 하단부에 고정되는 회전판(39)(40)(41)(42)의 저부면에 고정되는 한 쌍의 전자석(43)(44)(45)(46)과, 축부재(13)의 대략 중간 외주면에 설치되고 전자석(43)(44)(45)(46)으로 동작전원을 공급하는 전기 로터리조인트(47)와, 인덱스 테이블(14)의 저부면 중앙에 고정되고 회전실린더(21)(22)(23)(24)로 압축공기를 공급하는 공압 로터리조인트(48)와, 인덱스 테이블(14)의 타측에 설치되고 인덱스 테이블(14)로 스트립 못(1)을 이송하는 이송컨베어(49), 인덱스 테이블(14)의 일측에 설치되고 인덱스 테이블(14)을 따라 이송되는 복수의 스트립 못(1)이 적재되는 매거진(50), 메거진(50)에 적재된 스트립 못(1)을 한꺼번에 집은 다음 포장박스(B)로 투입하는 다관절 로봇(60)을 포함한다.
Bibliography:Application Number: KR20220130217