Revolution sensor diagnosis system for an autonomous driving articulated bus

• Main Authors: KIM DAE HYUN, PARK CHOON SOO, YOON HYUK JIN, PARKCHANHO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.04.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은 자율주행 굴절버스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행 굴절버스의 굴절각센서 진단 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 자율주행 굴절버스(100)에 있어서, 전방차량(110)과 후방차량(170) 사이의 굴절각을 검출하는 굴절각센서; 곡선구간(210)에 설치된 송신장치(230)로부터 곡률정보를 수신하는 무선통신부(250); 굴절각과 곡률정보에 기초하여 굴절각센서의 고장 여부를 진단하는 제어부(140); 및 고장이라고 진단되는 경우, 곡률정보 또는 관제시스템(280)으로부터 수신된 곡률정보에 기초하여 굴절각 보정치를 생성하는 제어부(1540);를 포함함으로서, 고장이라고 진단되는 경우, 굴절각 보정치에 기초하여 자율주행 굴절버스(100)가 운행되는 것을 특징으로 하는 자율주행 굴절버스의 굴절각센서 진단장치가 제공된다.