GPS Devices and methods to supplement the location information of multicopter in GPS signal impact section adjacent to inspection facility

• Main Authors: KIM DAE HYUN, PARK CHOON SOO, YOON HYUK JIN, PARKCHANHO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.04.2024
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; CALCULATING; COMPUTING; COSMONAUTICS; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; HELICOPTERS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING

본 발명은 점검 시설과 인접한 GPS 신호 영향구간에서, 멀티콥터의 위치정보를 보완하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 시설물에 접근하는 멀티콥터가 제 1 이벤트로 인해, 시설물에 접근이 어려운 경우, 시설물 상에 부착된 제 1 표지를 인식하고, 인식한 제 1 표지와 멀티콥터 간의 이격 거리를 인식하며, 인식한 제 1 표시 상에 포함된 제 1 정보를 추출하고, 추출한 제 1 정보에 매칭되는 절대위치 정보를 추출하며, 이격 거리 정보 및 절대위치 정보를 함께 이용하여 구동부를 동작 시킴으로써 멀티콥터가 시설물에 접근하도록 제어하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.