Multicopter with dual vertical imaging and its control method

• Main Authors: KIM DAE HYUN, PARK CHOON SOO, YOON HYUK JIN, PARKCHANHO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.04.2024
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HELICOPTERS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING; TRANSPORTING

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위해, 상하방향 듀얼 영상촬영이 가능한 멀티콥터 및 그 제어방법을 제공하고자 한다. 구체적으로 본 발명은 멀티콥터가 몸체부의 상 방향을 촬영해야 하는 경우, 복수의 암 각각은 180도 회전하여, 복수의 프로펠러가 타면 방향을 향하도록 하고, 착륙부는 분리되어, 일면 방향으로 몸체부에 새롭게 장착 가능하며, 복수의 프로펠러 및 카메라가 상 방향으로 위치가 변경되도록 멀티콥터가 180도 다시 회전한 후, 시설물을 통과하면서 상 방향으로 위치가 변경된 카메라가 상 방향 영역을 촬영하는 멀티콥터 및 제어방법을 제공하고자 한다.