차량의 주행 기동의 궤적을 계획하는 방법, 컴퓨터 프로그램 제품, 컴퓨터-판독 가능 저장 매체 및 차량

• Main Authors: RIEDER MAXIMILIAN, EDLING FRANK, ENGELHORN MICHAEL
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 04.04.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은 차량(4)의 주행 기동의 궤적을 계획하는 방법으로서, 1) 현재 주행 상황을 평가하는 단계 200; 2) 상기 평가된 주행 상황을 기초로 조정된 주행 기동을 결정하는 단계; 3) 상기 평가된 주행 상황 및 상기 결정된 주행 기동을 기초로 상기 궤적의 조작점(A1 내지 A4) 개수를 계산하는 단계; 4) 상기 현재 환경 정보 및/또는 상기 차량 정보를 상기 궤적의 상기 각 조작점(A1- 내지 A4)에 이산하는 단계; 5) 도메인-특이적 정보를 기초로 상기 각 조작점(A1 내지 A4)에 대해 관련 환경 데이터를 선택 및 통합...