GRIPPER

• Main Authors: LIM HYUN SEOP, KIM HO JUN, JEUNG MIN WOONG, KIM BEOM SU, HWANG SEONG TAEK, KIM HYO JOONG, YOON JU YOUNG, HYUN DONG JIN, KIM KYU JUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 04.04.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

몸체부; 상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 핑거 베이스부; 및 상기 몸체부 또는 상기 핑거 베이스부의 일 측에 결합되되 상기 몸체부 또는 상기 핑거 베이스부에 대해 왕복 운동 가능하게 결합되는 핑거부; 를 포함하고, 상기 핑거 베이스부는 제1 핑거 베이스부 및 상기 제2 핑거 베이스부를 포함하고, 상기 제1 핑거 베이스부가 상기 몸체부에 대해 제1 방향으로 회전하는 경우, 상기 제2 핑거 베이스부는 상기 몸체부에 대해 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전 가능하게 구비되는 그리퍼가 개시된다. A gripper includes a body part, a finger base part coupled to the body part to be rotatable, the finger base part including a first finger base part and a second finger base part configured such that when the first finger base part is rotated in a first direction with respect to the body part, the second finger base part is provided to be rotatable in a second direction opposite the first direction with respect to the body part, and a finger part coupled to a first side of the body part or the finger base part to be reciprocal.