EPS CURRENT CONTROL METHOD BASED ON FEEDBACK CONTROL AND EPS SYSTEM

본 발명은 피드백 제어 기반의 전류 제어 방법에 관한 것이다. 피드백 제어 기반의 전류 제어 방법은, 스티어링 휠의 동작에 따라 변화하는 파이널 토크 값을 식별하는 단계, 식별된 파이널 토크 값에 기초하여 보조 동력을 생성하는 모터를 제어하는 단계, 스티어링 휠의 회전 각도가 사전 결정된 RES 각도에 대응하는지 여부를 판정하는 단계, 스티어링 휠의 회전 각도가 사전 결정된 RES 각도에 대응하는 것으로 판정된 경우, 파이널 토크 값을 SES 토크 값으로 전환하는 단계 및 전환된 SES 토크 값에 기초하여 스티어링 휠의 회전이 제한...

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Main Author KIM JUNGYEOL
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 02.04.2024
Subjects
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
TRAILERS
TRANSPORTING
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Summary:본 발명은 피드백 제어 기반의 전류 제어 방법에 관한 것이다. 피드백 제어 기반의 전류 제어 방법은, 스티어링 휠의 동작에 따라 변화하는 파이널 토크 값을 식별하는 단계, 식별된 파이널 토크 값에 기초하여 보조 동력을 생성하는 모터를 제어하는 단계, 스티어링 휠의 회전 각도가 사전 결정된 RES 각도에 대응하는지 여부를 판정하는 단계, 스티어링 휠의 회전 각도가 사전 결정된 RES 각도에 대응하는 것으로 판정된 경우, 파이널 토크 값을 SES 토크 값으로 전환하는 단계 및 전환된 SES 토크 값에 기초하여 스티어링 휠의 회전이 제한되도록 모터를 제어하는 단계를 포함한다. The current control method based on feedback control includes identifying a final torque value that changes according to an action of a steering wheel, controlling a motor that generates auxiliary power based on the identified final torque value, determining whether a rotation angle of the steering wheel corresponds to a predetermined rack end stop (RES) angle, in response to determining that the rotation angle of the steering wheel corresponds to the predetermined RES angle, switching the final torque value to a soft end stop (SES) torque value, and controlling the motor so that rotation of the steering wheel is limited based on the switched SES torque value.
Bibliography:Application Number: KR20220121536